A C3 Picasso belső tere harmonikusan egyesíti az ötajtós limuzinok dizájnját az egyterűek praktikusságával.
A színek, a kárpitok, az anyagok egyértelműen kifejezik, milyen fontos volt számunkra a tervezés során a szépség és a minőség - a C3 Picasso két vezéreszméje.

A tökéletes ergonómia jegyében tervezett vezetőülés az autózás felhőtlen örömét szolgálja:
- a magas építésű ülésből könnyedén átlátható az út;
- a középre helyezett műszerfalról minden szükséges információ azonnal leolvasható;
- a kormánykerék magassága és mélysége állítható;
- a műszerfalon elhelyezett sebességváltó kar természetesen kézre esik ;
- a visszapillantó tükrök és az ablakemelők vezérlői a vezetőoldali ajtó könyöklőjén találhatók.

Noha külső méretei kompakt autóra utalnak, a C3 Picasso utastere a kategóriában a legtágasabb:
- a vezetőülés elmés megoldásának köszönhetően elöl rengeteg a hely;
- könyökmagasságában elöl és hátul is bámulatosan tágas az autó;
- a sík padlólemeznek és a karcsú első üléstámláknak hála, a hátul utazók komfortja is tökéletes.

A C3 Picasso utastere rendkívül könnyen átalakítható :
- a hátsó üléseket - az ülés alatt elhelyezett karral - 2/3 - 1/3 arányban hátrs lehet húzni;
- a hátsó ülések akár a csomagtartóból is egyetlen mozdulattal összehajthatók ;
- a csomagtér padlója több állásban is használható, így a hátsó ülések előrehajtásával teljesen sík padlót kapunk ;
- az első utasülése előrehajtásával pedig 2,41 m hosszú rakteret kapunk.

C3 Picasso e tekintetben is kitűnik a tömegből: az utastérben ügyesen elhelyezve összesen 38 liternyi tárolórekesz áll rendelkezésre
- egy óriási és hűthető kesztyűtartó;
- tárolórekesz, csúszásgátló felülettel ellátott írószertartóval a műszerfalon;
- két rekesz a hátsó ülések előtt a padlóban ;
- kihúzható fiók az első utasülés alatt ;
- oldalsó tárolók, zsebek és apróbb rekeszek

Az utasok kényelmét az első ülések háttámlájából lehajtható, pohártartóval ellátott kis asztalka szolgálja. Ha akarja, íróasztal, ha akarja, játszótér - a hosszú utakon egészen biztosan nagy hasznát veszik az utasok.